自动控制技术对40cr无缝管的产品性能、生产效率、成材率等有重要的影响，决定着热连轧生产线的先进程度。国内经过多年的消化、吸收和创新，开发成功全套热连轧工艺模型和控制模块，40cr无缝管自动控制系统的开发和应用也为今后的技术升级和进步奠定了扎实的基础。

　　自动控制系统硬件配置：

　　为了满足热连轧快速、精确控制的要求，控制系统的配置须充分考虑热连轧生产工艺特点以及自动控制系统硬件、软件的发展趋势，以保证整个系统的先进性、可靠性、开放性和便于维护。

　　先进控制功能：

　　这主要包括规程计算、AGC子系统、精轧温度控制、卷取温度控制等功能。

　　规程计算：

　　规程计算对带钢头部的厚度控制精度有决定性的影响。根据生产工艺特点，轧件从出炉到卷取完成这段时间内要进行多次规程设定计算，包括预计算、再计算、后计算、模型自适应。

　　AGC子系统：

　　该系统开发了各种AGC控制算法及组合使用策略，包括厚度计AGC、监控AGC、前馈AGC等。另外为了提高厚度控制精度，使穿带、抛钢过程稳定，采用多种补偿方案，如两侧油缸的同步控制、伺服阀流量补偿、咬钢冲击补偿、轧辊偏心补偿等。AGC的关键参数采用专家系统、神经网络等先进算法进行整定和优化。

　　精轧温度控制：

　　终轧温度控制包括头部终轧温度控制和全长终轧温度控制两部分。轧件头部终轧温度控制的目的是将轧件头部离开精轧机组时的温度控制在所要求的范围内，并为全长终轧温度控制提供良好的初始条件。在精轧预设定计算时，该系统根据预测的精轧入口处带钢全长温度变化，计算出合适的温度加速度，通过加速度控制带材全长温度的波动趋势